MOTO DI ROTOLAMENTO PURO
stessa massa diverso momento d'inerzia

La simulazione mette a confronto il moto di rotolamento puro di due cilindri aventi la stemma massa e lo stesso raggio ma momenti d'inerzia diversi. 

I due cilindri partono da fermi dalla cima di un piano inclinato (immagini in grigio) e rotolano in giù senza strisciare. Nonostante essi abbiano la stessa energia poteziale, quello con momento d'inerzia minore raggiunge prima il traguardo posto l termine del piano orizzontale.
I diagrammi dell'energia mostrano che, l'energia totale cresce in egual misura per entrambi i cilindri, mentre l'energia cinetica del centro di massa (energia di traslazione ) è maggiore nel cilindro pieno rispetto a quello cavo. Si ha il contrario per quanto riguarda l'energia cinetica di rotolamento: il cilindro a maggior momento d'inerzia, a parità di tempo, immagazina più energia rotazionale di quello a minor momento d'inerzia.