8 Minkowski spacetime and Poincaré-Lorentz group
8.1 Minkowski spacetime
8.1.1 General Minkowski spacetime structure.
8.1.2 Time orientation
8.1.3 Curves as stories
8.1.4 Minkowskian reference frames, time dilatation and contraction of length
8.2 Lorentz and Poincaré groups
8.2.1 Lorentz group
8.2.2 Poincaré group
dalle dispense: Tensor Analysis on Manifolds in Mathematical Physics with Applications to Relativistic Theories
1 Basics on differential geometry: topological and di erentiable manifolds
1.1 Basics of general topology
1.1.1 The topology of R^n
1.1.2 Topological Manifolds
1.2 Differentiable Manifolds
1.2.1 Local charts and atlas
1.2.2 Differentiable structures
1.2.3 Differentiable functions and diffeomorphisms
2 Tensor Fields in Manifolds and Associated Geometric Structures
2.1 Tangent and cotangent space in a point
2.1.1 Vectors as derivations
2.1.2 Cotangent space
2.2 Tensor fields
2.2.1 Lie brackets
2.3 Tangent and cotangent space manifolds (solo accenno)
3 Differential mapping and Submanifolds
3.1 Push forward
3.2 Rank of a di erentiable map: immersions and submersions
3.3 Submanifolds
3.3.1 Theorem of regular values (solo eneunciato)
4 Riemannian and pseudo Riemannian manifolds
4.1 Local and global flatness
4.3 Induced metric and isometries
5 Covariant Derivative. Levi-Civita's Connection
5.1 Affine connections and covariant derivatives
5.1.1 Affine connections
5.1.2 Connection coefficients
5.1.3 Transformation rule of the connection coefficients
5.1.4 Torsion tensor
5.1.5 Assignment of a connection
5.2 Covariant derivative of tensor field
5.3 Levi-Civita's connection
5.4 Geodesics: parallel transport approach
5.4.1 Parallel transport and geodesics
5.4.2 Back on the meaning of the covariant derivative
5.5 Geodesics: variational approach (solo accenno)
6 Some advanced geometric tools
6.1 Exponential map and its applications in General Relativity
6.1.1The exponential map and normal coordinates about a point
6.1.2 Riemannian normal coordinates adapted to a di erentiable curve (solo enunciato)
7 Curvature
7.1 Curvature tensor and Riemann's curvature tensor
7.1.1 Flatness and curvature tensor
7.2 Properties of curvature tensor. Bianchi's identity (solo enunciati e idea della dim dell'identità di Bianchi)
7.3 Ricci's tensor and Einstein's tensor
7.4 Flatness and Riemann's curvature tensor: the whole story (accenno)
7.4.1 Frobenius' theorem (accenno)
7.4.2 The crucial theorem (accenno)
dalle dispense: Teoria della Relativita' Speciale: formulazione matematica (Con un'introduzione alla formulazione della Relatività generale)
5 Dinamica in Relatività Speciale: covarianza delle leggi siche ed equazioni
della dinamica
5.1 Nozione di massa, quadriforza e quadrimpulso per punti materiali
5.1.1 Teorema delle forze vive" relativistico
5.2 Conservazione del quadri impulso e principio di equivalenza massa-energia
5.2.1 Legge di conservazione del quadri impulso
5.2.2 Il principio di equivalenza massa energia
5.3 Il tensore energia-impulso
5.3.1 Teorema della divergenza in forma covariante
5.3.2 Il tensore energia impulso per il uido di materia non interagente
5.3.3 Il tensore energia impulso
5.3.4 Il tensore energia impulso del uido perfetto
8 Le idee fisico-matematiche alla base della teoria Generale della Relatività
8.1 Fisica: il Principio di Equivalenza di Einstein
8.2 Matematica: l'exponential map
8.2.1 L'exponential map e le coordinate normali attorno ad un punto (già visto nelle dispense precedenti, riferirisi a quelle)
8.2.2 Coordinate normali adattate ad una curva assegnata (già visto nelle dispense precedenti, riferirisi a quelle)
8.3 La versione geometrica di RG3 e nozione relativistica di gravità
8.3.1 L'interpretazione di RG3: sistemi di coordinate localmente inerziali
8.3.2Il principio di equivalenza in forma forte e l'equazione di conservazione del tensore energia impulso
8.3.3 La deviazione geodetica e la gravità come curvatura dello spaziotempo
8.4 Le equazioni del campo gravitazionale di Einstein
8.4.1 Il limite classico dell'equazione della geodetica (solo ipotesi e risultato)
8.4.2 Le equazioni di Einstein del campo gravitazionale