di una
particella nelle coordinate polari: 
e 
:Moto in coordinate polari
Accelerazione: componente radiale e normale
Scomponiamo l’accelerazione di una
particella nelle coordinate polari: e :
Ricordando che la velocità in coordinate polari è:
si ha:
e, raccogliendo:
| In definitiva, ponendo |  |
si trova: |
|
con:
