Moto in coordinate polari
La velocità in coordinate polari
Scomponiamo la velocità in due componenti: una nella direzione del raggio vettore, l’altra ortogonale al raggio vettore, cioè:
Deriviamo rispetto al tempo il raggio vettore:
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(1) |
Valutiamo la derivata del raggio vettore: 
,
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(2) |
Sostituendo la (2) nella (1) si ricava:
In definitiva, le componenti radiale e normale sono, rispettivamente:
Il modulo della velocità è:
